这篇文章重点讲清楚： 后补偿（post-compensated）系统中，如何在多执行器同时工作、泵可能饱和的情况下，实现可预期的流量共享（flow sharing）。
一、前提回顾：压力无关流量控制与两类补偿器
目标： 要实现压力无关的流量控制，必须让节流口（orifice）两端的压差 ΔP 尽量保持恒定。
1. 常开型两通补偿器（预补偿常用）
- 使用两通式压力补偿器，阀芯由弹簧偏置在常开位置。
- 当节流口两端压差大于弹簧设定值时，补偿器开始关闭，限制流量。
- 这种补偿器本质是常开型流量限制器（normally open flow limiter），典型用于预补偿（pre-compensated）系统。
缺点：
- 当泵“饱和”（多个执行器同时要流量，总需求 > 泵最大供给）时：
- 油液优先流向“最容易”的负载（所需压力最低的执行器）；
- 高压负载会减速甚至停止；
- 无法实现真正的流量共享。
2. 后补偿：在节流口下游“引入压力”
另一种方式是：
- 将压力诱导型补偿器（pressure-inducing compensator）布置在节流口下游；
- 并将其设定为：
- 下游压力始终比节流口上游压力低一个固定的压差（若干 bar）；
- 这样就能在节流口两端维持一个近似恒定的压差。
作者在前一篇文章中用一个“自绘、自动生成的液压原理图”演示过这一点，这里只保留结论： 后补偿通过下游补偿器来“拉低”下游压力，从而控制节流口压差。
二、引入多执行器：我们真正想要的系统行为
现在开始考虑多执行器同时动作，并认真问一句： 当泵饱和时，我们希望系统“怎么表现”？
1. 泵：负载敏感变量泵（LS 泵）
- 泵带有负载敏感控制器（LS controller）；
- 它会保持泵出口压力 Ppump 比 DCV 送来的最高负载压力信号 PLS 高一个固定压差 ΔPpump：
Ppump=PLS+ΔPpump
2. 泵未饱和时
- 泵可以自由增大排量，以维持设定的 ΔPpump；
- 各执行器节流口在相同的压差下工作，流量由各自开口面积决定。
3. 泵饱和时
- 泵已到最大排量，无法再增加流量；
- 此时 ΔPpump 会下降；
- 但如果我们能让所有节流口的压差同时、等比例下降，就可以实现：
- 所有执行器一起变慢，
- 但速度比例关系保持不变，
- 控制仍然“可预期、可控”。
关键结论：
只要补偿系统能保证： 所有节流口两端的压差 ΔP 始终相同， 就能实现流量共享（flow sharing）。
- 当 ΔP 等于泵补偿器设定值时：
- 各执行器以“标称速度”运行；
- 当 ΔP 降低（泵饱和）：
- 所有执行器一起变慢；
- 但速度比例仍由各自节流口开度决定。
三、两功能后补偿流量共享系统的三种工况
文章用一个两功能（两执行器）后补偿流量共享系统，通过三种工况来说明系统行为：
工况一：泵未饱和，只有一个功能工作
- 功能 1 负载压力：200 bar。
- LS 泵的“对话”可以理解为：
- 功能 1：
- “我这边负载 200 bar，需要压力油。”
- 泵：
- “好的，我给你 220 bar（200 + 20），保证 20 bar 的 ΔP。”
- 功能 1：
此时：
- 节流口上游压力：约 220 bar；
- 下游压力：约 200 bar；
- 压差 ΔP≈20 bar，即泵补偿器设定值。
工况二：泵未饱和，两个功能同时工作
- 功能 1：负载仍为 200 bar；
- 功能 2：负载为 80 bar，开始要流量。
“对话式”理解：
- 功能 1：
- “我还是 200 bar 在干活。”
- 功能 2：
- “我也要油，我只需要 80 bar。”
- 泵：
- “我只认最高负载，也就是 200 bar。 我会继续维持 220 bar 泵压（200 + 20）。 你们谁开口，我就多给点流量。”
功能 2 想“自立门户”：
- 功能 2：
- “我能不能用我自己的 80 bar 来作为补偿器参考压力？”
- 泵：
- “不行！所有节流口必须在同一个 ΔP 下工作。 现在最高负载是 200 bar，你也必须用 200 bar 作为节流口下游压力， 这样你也在 20 bar 的压差下工作。”
结果：
- 两个功能的节流口都在 ΔP=20 bar 下工作；
- 流量分配仅由各自节流口开度决定。
工况三：泵饱和，两个功能同时工作
- 功能 1：
- “我要更多流量，我把节流口开大，负载还是 200 bar。”
- 功能 2：
- “我也要更多流量，我的负载还是 80 bar。”
- 泵：
- “你们开口太大了，我已经到最大排量。 我没法再维持 20 bar 的 ΔP， 现在最多只能维持 10 bar（例如：泵压 = 210 bar，负载 200 bar）。 但我会把这 200 bar 的最高负载信号发给所有功能， 让你们所有节流口都在同样的 10 bar 压差下工作。”
功能 2 再次“抗议”：
- 功能 2：
- “现在能不能用我自己的 80 bar 做补偿参考？”
- 泵：
- “还是不行！我说过：所有节流口必须在同一个 ΔP 下工作。 你必须用 200 bar 作为节流口下游压力。”
结果：
- 泵饱和后，ΔP 从 20 bar 降到 10 bar；
- 所有节流口的压差都变成 10 bar；
- 所有功能一起变慢，但速度比例关系不变。
四、后补偿流量共享的本质机理
从上述三种工况可以看出：
- 所有节流口的上游端都接在泵出口：
- 上游压力相同，等于当前泵压；
- 所有节流口的下游端都通过“压力诱导型补偿器”被“拉”到同一个压力：
- 这个压力由最高负载压力决定；
- 通过 LS 单向阀（shuttle）网络传递给所有补偿器。
因此：
节流口上游压力 = 泵压 节流口下游压力 = 最高负载压力
所有节流口的压差 ΔP=Ppump−PLS,max 相同。
- 泵未饱和时：
- ΔP 约等于泵补偿器设定值（例如 20 bar）；
- 泵饱和时：
- ΔP 降低，但对所有节流口相同；
- 因此实现了流量共享：
- 所有功能一起变慢，
- 但控制关系（速度比例）保持不变。
五、后补偿结构的主要缺点：方向控制设计难度大
作者也指出后补偿系统的一个重要缺点：
- 补偿器被布置在节流口下游；
- 如果只做单向流动控制（用逻辑元件），实现相对简单；
- 但如果要做方向控制阀（DCV），并希望用一个阀芯同时实现方向控制 + 流量控制 + 后补偿，问题就变得复杂：
你必须在阀体和阀芯上做大量“绕路设计”：
- 先让流量通过阀芯的节流区（流量控制部分）；
- 再引到补偿器；
- 然后再把流量“绕回”阀芯，用于实现 A/B 口的方向分配；
- 阀体内部油道和阀芯槽型设计会变得非常复杂，设计难度和制造成本都明显上升。
六、收束：原理简单，但极具工程价值
作者的核心总结可以压缩成一句话：
只要补偿系统能保证所有节流口两端的压差始终相同，就能实现流量共享。
后补偿结构通过：
- 上游：所有节流口上游端接到泵出口；
- 下游：所有节流口下游端通过“压力诱导型补偿器”，由 LS 单向阀网络提供的最高负载压力统一“拉定”；
从而保证：
- 泵未饱和时：
- ΔP = 泵补偿器设定值，功能速度为标称值；
- 泵饱和时：
- ΔP 降低，但对所有节流口相同，所有功能一起变慢，
- 控制关系（速度比例）不丢失。