HydraForce 收割机解决方案手册

技术与收割机

HydraForce 的技术正在提高全球收割机的生产力。通过我们全面的插装阀、定制集成块和高性能电子控制器产品线,可以实现对切割、切碎、摇动、分拣、旋转、撒布、输送、刷理、升降和降低的精确和响应式控制。

我们的电液控制解决方案可以帮助您从任何田地、葡萄园或果园中获得最高产量的优质作物。

创新的、量身定制的控制解决方案为收割领域的农业设备提供了竞争优势。以下是 HydraForce 控制器可以增强您的液压设备的多种方式。这是我们每天都在做的事情。

在解决收割设备控制挑战时,HydraForce 采用全面的系统方法。我们广泛的技术使我们能够快速找到简单的解决方案,并管理可能涉及定制电子控制器或液压与发动机管理或全球定位技术集成的更复杂控制方案的复杂性。从割台到撒布器,这种设计灵活性是在市场中获得竞争优势的关键。

主控制

作物收割依赖于能够将收割、脱粒和风选功能或将谷物与谷壳分离的功能结合起来的设备。如今的联合收割机比以往任何时候都更加多功能,配备了可拆卸的割台以处理不同的谷物,悬挂和调平系统以适应地形,无级变速器以高效利用燃料,以及提供发动机冷却或作物清洁的风扇驱动。

联合收割机的主控制器整合了所有收割功能——切碎器、卷盘驱动、搅龙摆动、喂入器-反转、卷盘升降和卷盘前后移动——确保有效利用可用马力。

可以在不影响现有功能的情况下添加新功能,从而为经销商在联合收割机出厂后提供额外安装选项的机会。应用我们广泛的逻辑元件可以解决常见的系统问题,例如压力尖峰和不稳定或不规则的操作。

割台控制

HydraForce 拥有一系列高压、多功能阀门,带有集成的补偿器和负载传感功能,可实现联合收割机割台的平稳和响应式升降和倾斜。

对于卷盘式割台的平稳、恒速旋转运动控制,HydraForce 提供了一种新的扭矩控制解决方案,其性能优于此应用中传统的流量控制。

[图片:一个复杂的液压回路图,展示了联合收割机的各种功能控制,包括切碎器、卷盘驱动、搅龙摆动、喂入器反转、卷盘升降和卷盘前后移动。]

扭矩控制

HydraForce 的恒定扭矩控制通过限制施加到旋转负载上的扭矩来维持回路中的压力,而不是通过节流阀来控制流量。对于使用定排量泵的系统,这是通过一个比例溢流阀完成的。对于使用可变排量、负载传感泵的系统,则使用比例减压/溢流阀。

为了更好地调整控制响应,您可以在回路中添加一个 ECDR 电子控制器和霍尔效应速度传感器,以实现闭环 PID 控制。

[图片:一个收割机的割台,上面叠加了扭矩公式 τ = Iα。]

多功能补偿阀

HydraForce HSPEC 系列多功能插装阀可确保为任何联合收割机附件提供可扩展的流量能力和精确控制。HSPEC 阀有三种尺寸和流量可供选择,为在收割或运输过程中对位置和压力进行适当控制提供了设计灵活性。HSPECxx-30 阀具有内置的后补偿器,可实现更紧凑、更高效的方向控制包。

HSPECxx-34 阀将比例下降阀与压力补偿器相结合,是控制单作用油缸升降的理想选择。与 HSPECxx-30 阀结合使用时,您可以创建一个紧凑、经济高效的流量共享回路,在提供可控负载下降的同时,有效利用可用马力。

“HydraForce在解决设备控制挑战时采用全面的系统方法。”

[图片:一个割台升降和倾斜的液压回路图,以及 HSPEC 阀的剖面图和实物图。]

割台升降 割台倾斜 割台控制

悬挂

插装阀和集成块广泛应用于车桥、驾驶室、割台甚至履带悬挂系统中。

履带悬挂 – 在潮湿或泥泞的田地里,使用履带的联合收割机比使用容易陷入泥潭的轮子的联合收割机更有效地收割水稻和其他作物。履带系统使用紧凑、高效和响应迅速的插装阀进行悬挂。

割台悬挂 – 在运输模式下,割台悬挂系统将割台与机器的其余部分隔离开来。它允许割台移动,并防止割台的摆动导致系统其余部分的不稳定。

HydraForce 的定制割台行驶控制解决方案可以集成到割台高度控制集成块中,或设计为独立的系统。

以下选项可用:

  • 独立或集成
  • 流量高达 260 升/分钟 (70 加仑/分钟)
  • 动态或被动系统

基本悬挂

这种基本的油气悬挂系统非常适合驾驶室或座椅悬挂。

  • 单作用或双作用油缸
  • 蓄能器
  • 液位控制集成块
  • 插装阀
  • 最小和最大负载车桥之间的压力比为 1:3

高级悬挂

在崎岖不平的地面上行驶是收割机的典型情况。当最小和最大车桥负载之间存在高差异时,需要一个更复杂的车桥悬挂系统,其弹簧刚度会根据行驶速度、加速度和地形持续调整。

  • 单作用或双作用系统
  • 活塞/活塞杆侧的独立蓄能器
  • 活塞杆侧的恒定或可变压力
  • 可变阻尼
  • 集成传感器
  • 软件开发

[图片:一个高级悬挂系统的液压回路图。]

[图片:一台红色的联合收割机,一个箭头指向其液压集成块,并有该集成块和蓄能器的特写图。]

“HydraForce定制的割台行驶控制解决方案可以集成到割台高度控制集成块中,或设计为独立的系统。”

动力系统

插装阀的灵活性在一个多速变速箱回路中得到了展示,该回路提供了全方位的控制可能性。开关式离合器控制、四轮驱动和驻车制动啮合以及换档都可以通过电比例阀、电磁阀和先导式滑阀方向元件的混合使用来协调。

电比例压力控制阀用于精确地斜坡和啮合离合器片,以实现最平稳的换档体验。EPxx-S35 系列阀门非常稳定、高流量,是为控制变速箱离合器片和变矩器的阀门提供油压的压力调节器。

通常在变速箱换档中存在一种状态,即离合器的使用是互斥的。在这个例子中,三档和倒档永远不会同时啮合。在这里,您可以使用一个电磁阀来允许一个比例压力控制阀控制任一离合器片。这样可以通过省去一个比例输出和阀门来节省成本。

插入式电磁阀提供了一种可靠且经济高效的方法来控制附件的开关压力,例如驻车制动和差速锁。

风扇控制

由液压插装阀控制的风扇驱动可以根据冷却需求调整速度,因此它们比机械风扇驱动消耗更少的马力,为联合收割机提供了更高的燃油经济性。

具有多个温度输入的控制阀可用于根据气温、负载和冷却要求提供可变的风扇速度控制。如果散热器堵塞,一个两位四通电磁阀可以自动反转风扇方向。

  • 流量高达 190 升/分钟 (50 加仑/分钟)
  • 高位或低位失效安全
  • 提供预配置的控制器
  • 可将马力消耗降低高达 30%

[图片:一个风扇控制的液压回路图。]

[图片:一个多速变速箱的液压回路图,显示了不同档位、差速锁、驻车制动和变矩器的控制。]

  • 图注标签: 1档, 2档, 3档, 倒档, 差速锁, 驻车制动, 变矩器, 泵

棉花收割机

HydraForce 在为棉花收割机开发主控制集成块方面拥有丰富的经验,包括采摘、输送、打包、包裹功能和比例风扇控制,该控制在清洁轻质棉花作物时节约能源,并在处理重质棉花作物时提高风扇速度。

比例控制对具有多种机器功能的棉花收割市场具有吸引力。无论是采摘、剥离还是打包,高效的液压控制是从田间获得最高产量的最佳解决方案。

比例控制可以在收割或处理轻质作物时节约流量或压力,并在处理重质作物时增加流量或压力。这种适应动态负载条件的能力也节省了燃料。

HydraForce 是电比例控制领域的领导者,提供 2、3、4 和 5 通型号,用于流量或方向控制,具有减压/溢流、双向、压力补偿和负载传感解决方案。

棉花收割机依靠插装阀来实现采摘和剥离作业的高效控制。

[图片:一台绿色的棉花收割机在田间作业。]

[图片:一个复杂的液压集成块和其对应的液压回路图。]

  • 图注: 展示了前进、后退、压缩、输送、开门、关门和篮子控制等功能。

打包机

重型干草捆在压实、包裹和切割方面严重依赖液压系统。我们的电液解决方案可以对液压操作的草捆处理提供精细的控制。

通过插装阀可以有效地实现捆绑和包裹草捆机构的比例液压控制。精确的比例压力控制可以确保正确的草捆密度——中心松软以保证足够的空气流通进行干燥,外部坚硬以防水。

[图片:一个打包机和打包过程的液压回路图。]

  • 图注标签: 刀片 (BLADE), 包裹器 (WRAPPER), 打包机-输出 (Bailer – OUT), 打包机-返回 (Bailer – RETURN)

“我们的电液解决方案可以对液压操作的草捆处理提供精细的控制。”

[图片:一台拖拉机拖着一个红色的打包机。]

水稻收割机

插装阀可以简化水稻收割的机械化,其比例控制可以提高变速箱和风扇的效率。多种插装阀可应用于作物处理功能,例如水稻切割、收集和分离。

HydraForce 插装阀的耐用性在通常潮湿或泥泞的稻田和水田中是一个特殊的优势。

[图片:一台水稻收割机在田间工作。]

马铃薯、胡萝卜和甜菜收割机

在地下生长的作物,如马铃薯、胡萝卜和甜菜,需要专门的收割设备,先修剪或割掉植物,然后挖到地下进行收获。

插装阀可以为这些作物提供所需的精细控制——无论是切割、挖掘、提升、降低还是输送。HydraForce 有一个能够在这些要求苛刻的应用中表现出色的解决方案。

[图片:一台收割机正在收获胡萝卜。]

甘蔗收割机

甘蔗是世界上最大的作物,也是最难收割的作物之一。它生长在热带国家的湿热环境中,高度可达 2 到 6 米(6 到 19 英尺)。在收割过程中,高大而坚韧的茎秆必须在顶部修剪并在底部切割。更清洁的甘蔗意味着更高的质量和更少的设备碎屑损坏,因此在收集修剪过的甘蔗之前,会使用抽风机吹走垃圾。所有这些功能——切割、切碎、提升、冷却、推进和悬挂——都必须以高性能、高扭矩、高效率和低油耗来完成。

甘蔗收割机可以配备各种经销商安装的选项,因此它们的集成块设计具有灵活性,可以为最终用户添加插装阀和功能。

甘蔗收割依赖于效率,因为其密集的操作需要许多带有逻辑元件的高流量液压回路。比例控制插装阀是实现这种效率的绝佳方式。

升降机的速度控制是插装阀提供比例控制的另一个机会。重型作物需要快速,而轻型作物则需要较慢的速度。能够根据需要改变速度可以提高效率并延长升降机链条的寿命。

大容量流量控制与众多逻辑元件的结合对于甘蔗收割市场特别有用,HydraForce 拥有处理最苛刻要求的产品范围。

[图片:一个复杂的甘蔗收割机液压回路图,展示了各种功能,如作物分禾器、切顶器、底切器和升降机。]

[图片:一台绿色的甘蔗收割机在田间作业。]

橄榄、葡萄和坚果收割机

橄榄和坚果是通过夹住树干并摇晃的机器来收割的。一个像雨伞一样的收集器被升起并打开以收集作物。HydraForce 可以为夹紧、摇动和打开这三个电液功能提供协调和平稳的比例控制。像橄榄一样,葡萄是一种需要能够特殊处理和多功能设备的娇嫩作物。液压插装阀可以处理多功能收割设备上所需的各种控制,这些设备将葡萄从藤上摇下,收集并输送它们,分离叶子和茎,并修剪藤蔓。

鼓风机风扇控制

树木和藤蔓收割设备使用风扇来帮助清洁作物,吹走树叶和断裂的茎。风扇速度应设置得恰到好处,以确保清洁作物而不会浪费过多的能量。操作员通过调整供给比例溢流阀的电流来设置上下风扇的速度。我们的低泄漏电磁阀和比例阀系列可用于在收割过程中进行开关控制和变速控制。

[图片:一个鼓风机风扇控制的液压回路图。]

摇床控制

对摇床速度的精确和稳定控制对葡萄园收割至关重要。摇得太慢,作物会留在树上或藤上。摇得太快,植物和支撑的棚架可能会受损。在某些情况下,藤蔓或树木可能有光秃的区域,因此可能需要手动调整摇床速度。这个示例的摇床和夹紧回路在收割机穿过田地时,为摇床马达和夹紧功能提供了稳定可靠的速度和压力控制,并能够补偿可能改变电机负载需求的田间条件。

[图片:一个摇床和夹紧油缸的液压回路图。]

[图片:一台蓝色的葡萄收割机在葡萄园里。]


图注: 液压插装阀为葡萄收割机的摇床和清洁风扇提供稳定、高效的控制。

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