创新设计
节省能源
根据应用定制
易于维修
[图片：一台黄色的挖掘机，周围标有各种控制系统的名称。]
- 电子控制 (Electronic Control)
- 编程 (Programming)
- 转向 (Steering)
- 回转/摆动马达 (Swing/Slew Motor)
- 快速接头 (Quick Coupler)
- 动臂和斗杆悬挂 (Arm and Boom Suspension)
- 主控制 (Main Controls)
- 辅助功能 (Ancillary Functions)
- 抓斗 (Grapple)
- 破碎器 (Breaker)
技术与挖掘机
20 吨以下的迷你和中型挖掘机可以从电液控制的创新应用中获得最大收益。驾驶室、动臂、斗杆和铲斗的几乎所有运动都由液压控制，并且很容易集成到液压集成块中。HydraForce 凭借其全面的插装阀和集成块产品线，可以为挖掘机提供众多定制控制解决方案。
动力系统与变速箱解决方案
挖掘机动力系统解决方案包括对变速箱、驱动马达、风扇驱动和离合器的改进。减少排放、噪音和振动，并提高速度、功率和冷却是其目标。通过改进风扇和变速箱控制，可以提升操作员的舒适度和生产力。以下是一些思路。
动力系统开路防气穴保护
[图片：一个开路防气穴保护的液压回路图。]
- 图注标签: FWD (前进), REV (后退), Drive Motor (驱动马达), Directional Valve (方向阀), Pump (泵)
挖掘机变速箱解决方案
四个 TS98-T34 阀用于换档离合器组。TS98-T34 阀是一种经济高效的先导式滑阀型比例减压/溢流阀，带有内置电磁线圈。
[图片：一个挖掘机变速箱的液压回路图。]
- 图注标签: 1st Gear (1档), 2nd Gear (2档), 3rd Gear (3档), REV (倒档), Pump (泵)
风扇驱动解决方案
[图片：风扇驱动的液压回路图。]
- 流量高达 190 升/分钟 (50 加仑/分钟)
- 高位或低位失效安全
- 提供预配置的控制器
- 可将马力消耗降低高达 30%
[图片：一台挖掘机的局部照片，显示其动力和液压部分。]
驱动系统防气穴的逻辑与节能解决方案
挖掘机动力系统开路系统容易产生气穴现象，并且由于对液压动力和平稳操作的巨大需求，通常采用防气穴单向阀。然而，这有其缺点，即在热量产生、更高驱动速度下反向负载压力升高和更高油耗方面会消耗能量。
HydraForce 有另一种防气穴解决方案——通过一个由一个比例压力控制阀和两个逻辑元件组成的简单回路来调节反向负载。该回路调节反向负载以提供恒定的负载，而与驱动速度无关，在不需要时将其降低到非常低的负载。结果是——更少的输入能量和燃料消耗，更低的二氧化碳排放和油冷却需求。
[图片：一个集成了电子控制器的挖掘机变速箱控制系统图。]
- 图注标签: EHPR98-T38 Valve for PTO Control, Operator Input, ECU-0809 electronic controller, TS98-T34 Valves for Clutch Control, TS10-27 Valve for Fan Control
离合器接合性能 (TS98-T34)
[图片：一个显示离合器接合性能的压力与电流关系图。]
- 图注标签: Supply Pressure, Current, Clutch Pressure, Time, FILL, HOLD, RAMP
让风扇安静下来…
由液压插装阀控制的风扇驱动比机械风扇驱动更安静，且运行所需马力更少，为挖掘机提供了更高的燃油经济性。
具有多个温度输入的控制阀可用于根据气温、负载和冷却要求提供可变的风扇速度控制。如果散热器堵塞，一个两位四通电磁阀可以自动反转风扇方向。
液压冷却系统的电子控制可以通过使用 EFDR1 可编程阀门驱动器或 CoreTek 控制器 (ECU) 来实现。
风扇输出性能
[图片：一个显示风扇输出性能的图表。]
- 图注标签: Fan Speed and Pressure, Current, Reverse Output, Time
“电子控制单元可以同步比例阀…来调节前进、后退和多离合器驱动，实现平稳且精确的压力控制。”
悬挂系统
通过液压插装阀可以实现更快、更平稳、更强大的斗杆和动臂动作。再生回路可以节省能源并改善循环时间。流量共享可以平滑提升和负载处理的控制。多功能液压控制可以为铲斗和附件提供灵活性和易于操作性。系统可以根据客户对液压流量和压力的确切要求进行定制。
任何挖掘机都可触及的系统
无论挖掘机尺寸如何，HydraForce 都可以为铲斗、斗杆、动臂和悬挂创建合适的控制系统。系统可以设计为完全满足客户的要求，并解决压力尖峰、节能和成本节约等特殊需求。
压力尖峰解决方案
解决压力尖峰问题的一种方法是在您的回路中集成一个 EP 液压方向元件。该阀可用于通过瞬时打开来减少闭式中心负载传感系统中的过冲尖峰，从而在需要时让液压泵有时间卸载。只要阀门的弹簧值略高于泵的低压待机设置，阀门将保持关闭，直到油缸触底。由于没有维持负载传感压力，阀门将在泵卸载时打开，从而有效地“削平”压力尖峰。
[图片：一个压力尖峰解决方案的液压回路图。]
- 图注标签: To Main Valve (至主阀), System Load Sense (系统负载传感), Load Sensing Pump (负载传感泵)
比例溢流
对于高容量系统，当挖掘机操作员遇到过载时，比例溢流阀系统可以极大地缓解压力。在该系统中，使用一个电液比例 TS 阀来为 EV 方向元件提供负载传感溢流。
[图片：一个比例溢流的液压回路图。]
- 图注标签: To Main Valve (至主阀), Pump (泵)
安全的动臂下降
当挖掘机或挖掘装载机进行重载吊装时，会对液压系统造成压力。压力的意外尖峰或流量中断可能导致软管破裂，危及负载和操作员。为防止这种情况，可以使用一个下降控制装置来防止动臂或斗杆掉落，并确保在液压管路故障时负载能够被控制地下降。设备安全法规现在要求使用此类装置。
HydraForce EBLV 动臂锁阀采用独特的方法，通过控制压力而非流量。它具有用于低泄漏的锥阀座和用于改善控制的滑阀式计量。它是内先导的，无需额外的先导管路或源。该压力控制阀有一个集成的阀体，其中还包含一个内置的单向阀，提供自由的反向流动。
[图片：一台挖掘机及其液压集成块的特写照片。]
基本动臂悬挂回路
这种用于轮式挖掘机的基本悬挂回路，与主方向控制阀并联工作，可以用来减弱崎岖地形对负载的影响。这种开关式解决方案在通电时，使用一个先导式方向元件与一个阻尼蓄能器相结合，以平滑铲斗的颠簸，有效地在运输过程中将更多负载保持在铲斗中。在断电时，一个单向阀和调谐节流孔网络用于调节蓄能器压力。
[图片：一个动臂悬挂回路的液压图。]
挖掘机动臂悬挂的独特要求
挖掘机动臂悬挂系统与轮式和挖掘装载机上使用的系统有很大不同。挖掘机动臂可以是单件式（单体动臂）或两件式。动臂悬挂油缸上的力会剧烈变化。
安全要求也不同。软管防爆阀（平衡阀）对于挖掘机的动臂油缸是绝对必要的。
挖掘机不仅运输负载，还在静止位置进行工作。挖掘时，当悬挂关闭时，动臂不应有任何漂移。操作员必须能够在不运输负载时使用挖掘机进行精确工作。
因此，挖掘机需要一个完全定制的控制解决方案，通常需要直接法兰安装在动臂油缸上，并占用尽可能小的空间。
HydraForce 插装阀和集成块，特别是抗振的 HyPerformance™ 阀，非常适合在挖掘机上使用，因为它们可以设计成适应机器紧凑的间隙要求，并连接到特定的安装支架上。
- 图 1：尺寸优化的定制动臂悬挂集成块
[图片：一个定制的动臂悬挂集成块] - 图 2：无动臂悬挂
[图片：一台挖掘机在颠簸路面上行驶，铲斗中的物料溢出] - 图 3：有动臂悬挂
[图片：一台挖掘机在颠簸路面上平稳行驶，铲斗中的物料保持稳定]
挖掘机主控制充满了实现铲斗、动臂、驾驶室、稳定器、回转或摆动马达以及转向的优雅电液控制的机会。
[图片：一个用于“行走式”挖掘机的液压回路图。]
- 图注标签: Pump (泵), Tank (油箱)
“行走式”挖掘机的控制
在山坡或河床中进行挖掘可以借助“行走式”挖掘机轻松完成。它的轮子安装在可折叠的“腿”上，由提供转向控制的同一个集成块进行液压控制。当挖掘机在河床中工作时，由于其耐腐蚀的涂层，集成块和插装阀可以完全浸没在水中。
防止回转马达气穴的 HYPERFORMANCE™ 解决方案
紧凑型挖掘机通常在狭窄的空间工作，许多具有零尾回转半径能力，这需要非常平稳的回转或摆动功能操作。回转马达通常是一个需要防气穴的开路回路。这里有一个防止挖掘机回转/摆动功能的液压马达产生气穴的选项。该回路还减少了液压接头和泄漏点的数量。
[图片：一个挖掘机回转部分的特写，显示了其回转马达和液压集成块。]
低泄漏铲斗控制
随着挖掘机功率和复杂性的增加，流量需求也随之增加。HydraForce SPCL16-40 阀门可控制高达 152 升/分钟（40 加仑/分钟）的流量，同时以极低的泄漏率保持负载。
该方向控制回路具有多重负载传感配置。通过最高压力先导管路提供的最高负载传感信号用于为油缸的任一端提供补偿流量。底部的负载传感端口向补偿器发出信号，这使得每个 SPCL 阀能够为每个功能提供一致的流量，而不受负载引起的压力影响。
[图片：一个低泄漏铲斗控制的液压回路图。]
- 图注标签: Bucket (铲斗), Steering (转向), Load Sensing Pump (负载传感泵)
方向桥
桥式回路为低流量需求的挖掘机提供了对提升和下降功能的完全控制。该配置使用 SPCL 方向控制阀，无需额外的负载传感和负载保持单向阀。两个 SPCL 阀都使用负载压力作为其先导信号。
[图片：一个方向桥式回路的液压图。]
辅助功能
挖掘机，特别是紧凑的迷你和中型型号，可以做的不只是土方和挖掘。通过正确的附件，挖掘机还可以用于拆除、钻孔和物料搬运——所有这些都借助电液控制的力量。
HydraForce 可以为原始设备或售后液压附件套件提供用于辅助功能的液压集成块和阀门。
我们的应用工程专家可以与您合作，为从螺旋钻、破碎器和液压锤到割草机、刷子切割机和树桩粉碎机等辅助功能正确设计和调整您的液压回路。
[图片：一台带有螺旋钻附件的挖掘机及其液压集成块。]
用于破碎器的液压锤阀
该回路使用一个电磁阀、补偿器、针阀和溢流阀，为液压挖掘机上的破碎器提供固定齿轮泵系统的响应和平滑控制。它的最大入口流量为 180 升/分钟/47 加仑/分钟，工作压力为 250 巴/3,625 psi。
[图片：一个液压锤阀的回路图。]
- 图注标签: MAX INLET FLOW: 180 l/min / 47 gpm, MAX WORKING PRESSURE: 240 bar / 3500 psi
耐候的电液功能控制
对于需要防水和耐热冲击的挖掘机应用，请尝试我们的 E 系列电磁线圈，它们符合 IP69K 标准。我们的整个插装阀系列也可提供耐腐蚀涂层（G 选项），以帮助防止腐蚀。
[图片：几个耐候电磁线圈。]
快速接头集成块
一个由单个电磁阀、单向阀和溢流阀组成的简单回路，集成在一个集成块中，为迷你挖掘机上的附件提供完全可定制的快速接头。
[图片：一个快速接头集成块的回路图。]
用于迷你挖掘机抓斗的先导控制集成块
这个简单的回路为 1 到 2.6 吨的挖掘机提供液压压力的先导控制。它使用两个电磁阀、一个压力溢流阀和四个单向阀。
[图片：一个抓斗先导控制集成块的回路图。]
用于中型挖掘机的低成本先导控制集成块
为了将主回路压力降低到辅助功能的较低范围，通常会有一个大型钢或球墨铸铁集成块，使用减压阀来降低高入口压力。使用独特的 PRES50-30 阀，用于低压辅助功能的次级集成块可以是铝制的，从而降低了成本和重量。主系统压力直接接入 PRES50-30 的钢制适配器，该适配器可以承受高达 5000 psi 的压力。在适配器中，压力被降低到 450 至 800 psi 之间，用于下游功能。为集成块指定铝材而非钢材，挖掘机制造商可以减轻机器的重量和成本。这个用于 8 吨挖掘机的回路通过 PRES50-30 的入口接收高压，并降低压力以供先导控制功能使用。
[图片：一个低成本先导控制集成块的回路图。]
